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新浪科技讯 英伟达在1月5日发布Alpamayo 系列开源 AI 模型和仿真工具和数据集，旨在加速下一代安全、基于推理的自动驾驶汽车 （AV） 开发。
自动驾驶汽车必须在极其广泛的驾驶条件下安全运行。罕见且复杂的场景，通常被称为“长尾”，仍然是自动驾驶系统安全应对的最大挑战之一。传统的自动驾驶架构将感知和规划分离，这会在出现新的或异常情况时限制系统的可扩展性。尽管端到端学习技术的最新进展已取得显著成效，但要克服这些长尾极端情况，需要模型能够安全地进行因果推理，尤其是在情况超出模型训练经验范围时。
Alpamayo系列引入了基于推理的思维链式视觉语言动作（VLA）模型，将类人思维引入自动驾驶汽车的决策过程。这些系统能够逐步思考新颖或罕见的场景，从而提升驾驶能力和可解释性——这对于增强智能汽车的信任度和安全性至关重要——并且由NVIDIA Halos安全系统提供支持。
“物理人工智能的ChatGPT时刻已经到来——机器开始理解、推理并在现实世界中行动，”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“无人驾驶出租车是首批受益者之一。Alpamayo为自动驾驶汽车带来了推理能力，使它们能够思考罕见场景，在复杂环境中安全驾驶并解释其驾驶决策——这是安全、可扩展自动驾驶的基础。”
英伟达称，包括 Lucid、JLR、Uber 和 Berkeley DeepDrive，都对 Alpamayo 表现出兴趣，希望开发基于推理的自动驾驶堆栈，以实现 L4 级自动驾驶。
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